본문으로 건너뛰기

"Genetic Programming" 태그로 연결된 2개 게시물개의 게시물이 있습니다.

모든 태그 보기

GenProg: A Generic Method for Automatic Software Repair

· 약 4분
Claire Le Goues
Thanh Vu Nguyen
Stephanie Forrest
Westley Weimer

논문 정보

  • 제목: GenProg: A Generic Method for Automatic Software Repair
  • 저자: Claire Le Goues, Thanh Vu Nguyen, Stephanie Forrest, Westley Weimer (University of Virginia, University of New Mexico)
  • 학회/저널: IEEE Transactions on Software Engineering (Vol. 38, No. 1, 2012)
  • 발행일: 2012-01-01
  • DOI: 10.1109/TSE.2011.104
  • 주요 연구 내용: 공식적인 명세(Specification)가 없는 기성(off-the-shelf) C 프로그램의 결함을 수정하기 위해, 유전 프로그래밍(Genetic Programming)을 확장하여 자동화된 수정을 생성하는 기법인 GenProg를 제안함. 기존 테스트 케이스를 활용해 결함과 필수 기능을 정의하고, AST(추상 구문 트리) 수준에서 유전 연산(변경, 교차)을 수행하여 수정한 뒤 델타 디버깅으로 최소한의 패치를 생성함.
  • 주요 결과 및 결론: 총 125만 줄(LOC)에 달하는 16개의 오픈 소스 프로그램(웹 서버, 미디어 플레이어 등)에서 8가지 유형의 결함을 대상으로 실험한 결과, 평균 357초 만에 수리에 성공함. 생성된 패치는 입력 암기(Input Memorization) 방식이 아닌 실제 결함을 해결하는 일반적인 수정본임이 검증됨.
  • 기여점: 주석이나 특수 코딩 관행 없이도 실제 레거시 소프트웨어에 적용 가능한 최초의 범용 자동 수리 방법을 입증했으며, 유전 프로그래밍을 소프트웨어 유지보수 영역으로 확장함.

Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming

· 약 4분
Azizjon Kobilov
Jianglin Lan

논문 정보

  • 제목: Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming
  • 저자: Azizjon Kobilov (University of Glasgow, James Watt School of Engineering), Jianglin Lan (University of Glasgow, James Watt School of Engineering)
  • 학회/저널: 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM 2025), Portsmouth, UK
  • 발행일: 2025-02-11 (arXiv 제출일)
  • DOI: arXiv:2502.07772
  • 주요 연구 내용: LLM과 유전 프로그래밍(GP)을 통합한 LLM-GP-BT 기법으로 자연어 로봇 작업 명령을 행동 트리(BT) 기반 작업 계획으로 자동 변환
  • 주요 결과 및 결론: LLM-GP-BT가 GP-BT 대비 더 빠른 수렴 속도와 우수한 성능을 확률적 환경에서도 유지하며, 절반 크기의 초기 집단으로도 기존 방법보다 우수한 성능 달성
  • 기여점: 사전 정의된 BT 예시 없이 환경 이미지와 자연어 명령만으로 BT를 자동 생성하는 사용자 친화적이고 계산 효율적인 프레임워크 제안