Yinlin Deng, Chunqiu Steven Xia, Haoran Peng, Chenyuan Yang, Lingming Zhang · 2023년 · ISSTA 2023
관련도: 상 · 읽은 이유: LLM Fuzzing(Universal Fuzzing) 학습
딥러닝 라이브러리를 테스트하기 위해 수동으로 문법 규칙을 정의하는 대신, 수천만 개의 오픈소스 코드를 학습한 대규모 언어 모델의 내부 지식을 활용하면 복잡한 API 제약 조건과 시퀀스를 만족하는 입력 프로그램을 제로샷으로 자동 생성 및 변이할 수 있다.
Matteo Iovino, Edvards Scukins, Jonathan Styrud, Petter Ögren, Christian Smith · 2022 · Robotics and Autonomous Systems
관련도: 상 · 읽은 이유: 로봇 공학 및 인공지능 분야에서 행위 트리의 전반적인 연구 흐름과 한계를 파악하기 위함
유한 상태 기계(FSM)가 유기적인 함수 호출 대신 복잡한 GOTO 문처럼 스파게티 로직을 양산할 때, 행위 트리(BT)는 균일한 인터페이스(Success/Failure/Running)를 기반으로 상태 전이 로직을 계층화하여 모듈성과 반응성을 동시에 확보하는 해결책이 된다.
Michele Colledanchise, Petter Ögren · 2022 · arXiv (venue unspecified)
관련도: 상 · 읽은 이유: 행동 트리의 기본 개념부터 상태 공간 및 확률론적 분석, 계획 및 학습 알고리즘과의 융합까지 체계적으로 이해하기 위함이다.
행동 트리는 기존 유한 상태 기계(FSM)의 'Goto' 방식의 일방향 제어 흐름을 현대 프로그래밍 언어의 '함수 호출'과 유사한 구조로 전환함으로써, 시스템의 반응성(Reactivity)을 높이면서도 모듈성(Modularity)을 완벽하게 보존하는 제어 아키텍처이다.
Alejandro Marzinotto, Michele Colledanchise, Christian Smith, Petter Ögren · 2014 · IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
관련도: 상 · 읽은 이유: 행동 트리를 단순한 게임 AI 도구를 넘어 수학적 제어 이론과 결합하여 로봇 아키텍처의 중위 레이어로 정립하는 방법론과 등가성 증명 과정을 분석하기 위함이다.
게임 개발에서 유래한 유연한 계획 표현 도구인 행동 트리에 제어 이론의 수학적 엄밀함을 부여하여, 하이브리드 동적 시스템과 상호 변환 가능한 로봇 제어 프레임워크를 구축한다.
Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor · 2017 · FSR 2017
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
실제 드론을 날리면 비싸고 위험하니, Unreal Engine의 사실적인 그래픽 위에 정밀한 물리 엔진과 센서 모델을 얹어서 가상 세계에서 드론을 마음껏 훈련시키고 테스트할 수 있게 만든 오픈 소스 비행 시뮬레이터이다.
Wouter Jansen 외 · 2023 · ANNSIM 2023, pp. 37–48
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
산업용 로봇의 '눈(센서)'과 '두뇌(알고리즘)'를 실제 현장 투입 전 가상 공간에서 완벽하게 트레이닝할 수 있도록 돕는 물리 엔진 기반의 디지털 샌드박스이다.
Vered Shwartz, Yejin Choi · 2020 · COLING 2020
관련도: 상 · 읽은 이유: 내 논문에 인용하기 위해서, 보고 편향을 역으로 이용해 Edge case로 활용
신문 기사만 읽고 세상을 배운 AI는 사람들이 숨을 쉬는 횟수보다 살인 사건이 일어나는 횟수가 더 많다고 믿는다. 언어 모델은 일반화 능력으로 '당연한 사실'을 추측해내기도 하지만, 코퍼스에 기록된 '자극적인 예외'에 더 강하게 반응하는 경향이 있다.
이정화, 김호영, 강정석 · 2017 · 한국심리학회지: 임상 관련도: 하 · 읽은 이유: 흥미로워서
대인관계에 대한 목마름(대인관계 지향성)이 강한 상태에서 느끼는 공허함(외로움)은 SNS라는 가상 식탁에 더 집착하게 만들며, 이러한 결합 양상은 여성에게서 더욱 뚜렷하게 나타난다.
박세찬, 김덕엽, 이우진 · 2024 · Journal of KIISE
관련도: 상 · 읽은 이유: 교수님이 원하시는 KCI 양식 및 분량, 선행 및 참고 연구로 활용
게임의 입력 소스 코드와 물리적 구성 요소(씬)를 AI가 스스로 분석하여 '어디를 눌러야 에러가 나는지'를 학습하는 자가 학습형 테스터를 구축한다.
Zirui Zhao, Wee Sun Lee, David Hsu (National University of Singapore) · 2023 · NeurIPS 2023
관련도: 상 · 읽은 이유: 내 논문에 인용하기 위해서, LLM을 하나의 설계도로 활용한 선행 연구를 분석 및 파악하기 위함이다.
LLM은 정답을 바로 내놓는 '해결사(Policy)'일 뿐만 아니라 세상이 어떻게 돌아가는지 아는 '설계도(World Model)'이기도 하다. 이 두 역할을 결합해 복잡한 미로(탐색 공간)에서 지도를 보며 유망한 길을 골라가는 것이 LLM-MCTS의 핵심이다.