Ping Zhang, Lingfeng Ming, Tingyi Yuan, Cong Qiu, Yang Li, Xinhua Hui, Zhiquan Zhang, Chao Huang · 2023 · arXiv (venue unspecified)
관련도: 상
자율주행 테스트 시나리오를 무작위로 생성하는 대신, 실제 운전 로그에서 추출한 고수준 행동 트리의 매개변수를 현실적인 확률 분포 내에서 최적화하여 주변 차량의 억지스러운 돌발 행동이 아닌 실제 발생 가능한 에고 차량의 결함 시나리오를 콕 집어 찾아낸다.
Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor · 2017 · FSR 2017
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
실제 드론을 날리면 비싸고 위험하니, Unreal Engine의 사실적인 그래픽 위에 정밀한 물리 엔진과 센서 모델을 얹어서 가상 세계에서 드론을 마음껏 훈련시키고 테스트할 수 있게 만든 오픈 소스 비행 시뮬레이터이다.
Wouter Jansen 외 · 2023 · ANNSIM 2023, pp. 37–48
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
산업용 로봇의 '눈(센서)'과 '두뇌(알고리즘)'를 실제 현장 투입 전 가상 공간에서 완벽하게 트레이닝할 수 있도록 돕는 물리 엔진 기반의 디지털 샌드박스이다.
Vered Shwartz, Yejin Choi · 2020 · COLING 2020
관련도: 상 · 읽은 이유: 내 논문에 인용하기 위해서, 보고 편향을 역으로 이용해 Edge case로 활용
신문 기사만 읽고 세상을 배운 AI는 사람들이 숨을 쉬는 횟수보다 살인 사건이 일어나는 횟수가 더 많다고 믿는다. 언어 모델은 일반화 능력으로 '당연한 사실'을 추측해내기도 하지만, 코퍼스에 기록된 '자극적인 예외'에 더 강하게 반응하는 경향이 있다.
이정화, 김호영, 강정석 · 2017 · 한국심리학회지: 임상 관련도: 하 · 읽은 이유: 흥미로워서
대인관계에 대한 목마름(대인관계 지향성)이 강한 상태에서 느끼는 공허함(외로움)은 SNS라는 가상 식탁에 더 집착하게 만들며, 이러한 결합 양상은 여성에게서 더욱 뚜렷하게 나타난다.
박세찬, 김덕엽, 이우진 · 2024 · Journal of KIISE
관련도: 상 · 읽은 이유: 교수님이 원하시는 KCI 양식 및 분량, 선행 및 참고 연구로 활용
게임의 입력 소스 코드와 물리적 구성 요소(씬)를 AI가 스스로 분석하여 '어디를 눌러야 에러가 나는지'를 학습하는 자가 학습형 테스터를 구축한다.
Zirui Zhao, Wee Sun Lee, David Hsu (National University of Singapore) · 2023 · NeurIPS 2023
관련도: 상 · 읽은 이유: 내 논문에 인용하기 위해서, LLM을 하나의 설계도로 활용한 선행 연구를 분석 및 파악하기 위함이다.
LLM은 정답을 바로 내놓는 '해결사(Policy)'일 뿐만 아니라 세상이 어떻게 돌아가는지 아는 '설계도(World Model)'이기도 하다. 이 두 역할을 결합해 복잡한 미로(탐색 공간)에서 지도를 보며 유망한 길을 골라가는 것이 LLM-MCTS의 핵심이다.
Romain Rossi et al. · 2017 · Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems (Ch. 11), River Publishers
관련도: 중 · 읽은 이유: 실차 기반의 ADAS 검증 환경 구축 시, 실제 테스트 트랙을 대체할 수 있는 하드웨어 구성 및 센서 데이터 주입 기법을 파악하기 위함이다.
실제 자동차를 런닝머신(다이나모미터) 위에 올리고, 전방 카메라에는 LCD 화면을, 통신 모듈에는 가상 차량 데이터를 보여주어 자동차가 마치 실제 도로를 달리고 있는 것처럼 '착각'하게 만드는 시스템이다.
Stephanie Demers, Praveen Gopalakrishnan, Latha Kant · 2007 · MILCOM 2007 - IEEE Military Communications Conference
관련도: 상 · 읽은 이유: 내 논문에 인용하기 위해서, 차후 SITL Sim을 구축할 때 참고하기 위해서
시뮬레이션의 가상 환경과 실제 소프트웨어를 '망글러'와 '매니저'라는 매개체로 투명하게 연결하여, 실험실 안에서 대규모 야전망 테스트를 실제 코드 그대로 수행한다.
Satoshi Nakamoto · 2008 · SSRN Electronic Journal
관련도: 중 · 읽은 이유: 김경훈 교수님 과제, P2P 네트워크 작업 증명을 통한 이중 지불 및 분산 합의 문제 해결 방안 확인
법적 강제력이나 중앙 기관의 보증 없이, 오직 전 세계 참여자들의 연산 자원과 수학적 증명만을 결합하여 신뢰를 자생적으로 창출하는 최초의 분산형 금융 장부 시스템이다.