Vehicle Hardware-In-the-Loop System for ADAS Virtual Testing
Romain Rossi et al. · 2017 · Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems (Ch. 11), River Publishers
관련도: 중 · 읽은 이유: 실차 기반의 ADAS 검증 환경 구축 시, 실제 테스트 트랙을 대체할 수 있는 하드웨어 구성 및 센서 데이터 주입 기법을 파악하기 위함이다.
실제 자동차를 런닝머신(다이나모미터) 위에 올리고, 전방 카메라에는 LCD 화면을, 통신 모듈에는 가상 차량 데이터를 보여주어 자동차가 마치 실제 도로를 달리고 있는 것처럼 '착각'하게 만드는 시스템이다.