Vehicle Hardware-In-the-Loop System for ADAS Virtual Testing
· 약 6분
Romain Rossi et al. · 2017 · Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems (Ch. 11), River Publishers
관련도: 중 · 읽은 이유: 실차 기반의 ADAS 검증 환경 구축 시, 실제 테스트 트랙을 대체할 수 있는 하드웨어 구성 및 센서 데이터 주입 기법을 파악하기 위함이다.
Intuition
실제 자동차를 런닝머신(다이나모미터) 위에 올리고, 전방 카메라에는 LCD 화면을, 통신 모듈에는 가상 차량 데이터를 보여주어 자동차가 마치 실제 도로를 달리고 있는 것처럼 '착각'하게 만드는 시스템이다.