AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
· 약 6분
Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor · 2017 · FSR 2017
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
Intuition
실제 드론을 날리면 비싸고 위험하니, Unreal Engine의 사실적인 그래픽 위에 정밀한 물리 엔진과 센서 모델을 얹어서 가상 세계에서 드론을 마음껏 훈련시키고 테스트할 수 있게 만든 오픈 소스 비행 시뮬레이터이다.