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"sensor-modeling" 태그로 연결된 2개 게시물개의 게시물이 있습니다.

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AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles

· 약 6분
Shital Shah
Debadeepta Dey
Chris Lovett
Ashish Kapoor

Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor · 2017 · FSR 2017

관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용

Intuition

실제 드론을 날리면 비싸고 위험하니, Unreal Engine의 사실적인 그래픽 위에 정밀한 물리 엔진과 센서 모델을 얹어서 가상 세계에서 드론을 마음껏 훈련시키고 테스트할 수 있게 만든 오픈 소스 비행 시뮬레이터이다.

COSYS-AIRSIM: A REAL-TIME SIMULATION FRAMEWORK EXPANDED FOR COMPLEX INDUSTRIAL APPLICATIONS

· 약 5분
Wouter Jansen
Erik Verreycken
Anthony Schenck
Jean-Edouard Blanquart
Connor Verhulst
Nico Huebel
Jan Steckel

Wouter Jansen 외 · 2023 · ANNSIM 2023, pp. 37–48

관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용

Intuition

산업용 로봇의 '눈(센서)'과 '두뇌(알고리즘)'를 실제 현장 투입 전 가상 공간에서 완벽하게 트레이닝할 수 있도록 돕는 물리 엔진 기반의 디지털 샌드박스이다.