AdvFuzz: Finding More Violations Caused by the EGO Vehicle in Simulation Testing by Adversarial NPC Vehicles
· 약 7분
You Lu et al. · 2024 · arXiv
관련도: 상
Intuition
무리하게 돌진해 충돌을 유도하는 방식 대신, 교통 규칙을 지키면서 자율주행 차량의 사각지대와 예측 실패를 교묘하게 자극하는 지능형 적대적 NPC를 배치해야만 시스템 고유의 진정한 결함을 찾아낼 수 있다.