COSYS-AIRSIM: A REAL-TIME SIMULATION FRAMEWORK EXPANDED FOR COMPLEX INDUSTRIAL APPLICATIONS
· 약 5분
Wouter Jansen 외 · 2023 · ANNSIM 2023, pp. 37–48
관련도: 상 · 읽은 이유: SIL 자동화, 연구를 위한 기반으로 활용
Intuition
산업용 로봇의 '눈(센서)'과 '두뇌(알고리즘)'를 실제 현장 투입 전 가상 공간에서 완벽하게 트레이닝할 수 있도록 돕는 물리 엔진 기반의 디지털 샌드박스이다.