PAFOT: A Position-Based Approach for Finding Optimal Tests of Autonomous Vehicles
· 약 6분
저자 Victor Crespo-Rodriguez, Neelofar, Aldeida Aleti · 연도 2024 · 학회/저널 5th ACM/IEEE International Conference on Automation of Software Test (AST 2024)
관련도: 상 · 읽은 이유: 자율주행 차량 도메인 연구 방향 확인
Intuition
주변 차량을 Ego 차량 주위의 9개 칸 바둑판 위에서만 움직이도록 제한하여, 멀리 있는 차를 가까이 데려오는 데 소모되는 불필요한 탐색 시간을 줄이고 충돌 위험 상황을 빠르게 유도한다.