저자 Victor Crespo-Rodriguez, Neelofar, Aldeida Aleti · 연도 2024 · 학회/저널 5th ACM/IEEE International Conference on Automation of Software Test (AST 2024)
관련도: 상 · 읽은 이유: 자율주행 차량 도메인 연구 방향 확인
주변 차량을 Ego 차량 주위의 9개 칸 바둑판 위에서만 움직이도록 제한하여, 멀리 있는 차를 가까이 데려오는 데 소모되는 불필요한 탐색 시간을 줄이고 충돌 위험 상황을 빠르게 유도한다.
Chunqiu Steven Xia, Matteo Paltenghi, Jia Le Tian, Michael Pradel, Lingming Zhang · 2024 · International Conference on Software Engineering
관련도: 상 · 읽은 이유: LLM Fuzzing(Universal Fuzzing) 학습
문법 규칙과 제약 조건을 수만 줄의 코드로 직접 하드코딩하는 대신, 이미 방대한 소스코드를 사전 학습한 대규모 언어 모델에게 타깃 명세서만 요약해 쥐어주면 모델 스스로 문법과 명세를 이해하고 똑똑하게 입력 변이를 수행하며 버그를 찾아낼 수 있다.
Ping Zhang, Lingfeng Ming, Tingyi Yuan, Cong Qiu, Yang Li, Xinhua Hui, Zhiquan Zhang, Chao Huang · 2023 · arXiv (venue unspecified)
관련도: 상
자율주행 테스트 시나리오를 무작위로 생성하는 대신, 실제 운전 로그에서 추출한 고수준 행동 트리의 매개변수를 현실적인 확률 분포 내에서 최적화하여 주변 차량의 억지스러운 돌발 행동이 아닌 실제 발생 가능한 에고 차량의 결함 시나리오를 콕 집어 찾아낸다.