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자연어로 기록된 실제 교통사고 서사를 LLM의 제로샷 능력을 통해 정형화된 행동 트리 구조로 번역하고, 시뮬레이션의 시각적 키프레임을 피드백으로 활용해 크리티컬한 사고 상황의 파라미터를 역으로 추적·최적화하여 실행 가능한 테스트 시나리오를 자동 합성한다.

신문 기사만 읽고 세상을 배운 AI는 사람들이 숨을 쉬는 횟수보다 살인 사건이 일어나는 횟수가 더 많다고 믿는다. 언어 모델은 일반화 능력으로 '당연한 사실'을 추측해내기도 하지만, 코퍼스에 기록된 '자극적인 예외'에 더 강하게 반응하는 경향이 있다.