Large Language Model and Behaviour Tree Based Real-world Test Scenario Generation for Autonomous Vehicles
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Yuliang Li, Zhonglin Hou, Hong Liu · 2024 · 2024 IEEE 23rd International Conference on Trust, Security and Privacy in Computing and Communications (TrustCom)
관련도: 상
Intuition
자연어로 기록된 실제 교통사고 서사를 LLM의 제로샷 능력을 통해 정형화된 행동 트리 구조로 번역하고, 시뮬레이션의 시각적 키프레임을 피드백으로 활용해 크리티컬한 사고 상황의 파라미터를 역으로 추적·최적화하여 실행 가능한 테스트 시나리오를 자동 합성한다.